Кандидат исторических наук, ведущий научный сотрудник Отдела истории средних веков, работает в Институте славяноведения с 1978 года (младший научный сотрудник, затем научный сотрудник, старший научный сотрудник, ведущий научный сотрудник).
Родился 10 октября 1951 года в Москве. Окончил в 1974 году исторический факультет МГУ и затем аспирантуру там же. В 1977 году защитил кандидатскую диссертацию «Социальная структура и политическая борьба пражских горожан в первой половине XVI в.»
Специалист по истории и культуре Чехии и Словакии в Средневековье и раннее Новое время, исследователь истории и современного состояния зарубежных славянских культур. Изучает историю и культуру Чехии XIV – XVIII вв. (в особенности проблемы поздней готики, Ренессанса и Барокко, творчество Я. А. Коменского). Написал учебник «Культура зарубежных славянских народов» (М., 1994) и соответствующие разделы в учебнике «История культуры стран Западной Европы в эпоху Возрождения» (М., 2001), был ответственным редактором и одним из авторов трехтомной «Истории культур славянских народов» (М., 2003–2008), поддержанной грантом Президента РФ. Куратор славянского блока и автор статей в изд. «Культура Возрождения. Энциклопедия» (М., 2007. Т. 1).
В 2001 году АН Чешской республики наградила Г. П. Мельникова именной почетной медалью им. Ф. Палацкого «За заслуги в развитии общественных наук». Член российско-чешской комиссии историков и архивистов.
С 1994 года читает курсы лекций в Государственной Академии славянской культуры (ГАСК), профессор, декан факультета культурологи (с 2008 года).
Разработал авторские курсы «История культуры зарубежных славянских народов» и «Искусство стран Восточной Европы».
Член международной редколлегии ежегодника «Studia Comeniana et Historica» (Чехия, с 2010 года). Член редколлегии журнала «Средние века» (с 2008 года).
Коллекционирует предметы народного искусства славян, преимущественно народную игрушку. Организовал несколько выставок из своей коллекции.
Культура Чехии ХХ века: Учебное пособие. М., 2007.
Социально-экономическая структура населения Праги в первой половине XVI в. // Проблемы всеобщей истории. М., 1976.
Из истории общественно-политической борьбы в Чехии в 20-е годы XVI в. // Советское славяноведение. 1980. № 5.
Этническое самосознание чехов во второй половине XIV в. // Развитие этнического самосознания славянских народов в эпоху зрелого феодализма. М., 1989.
Я. А. Коменский и аудиовизуальные искусства XVII в. // Acta Comeniana. Praha, 1993. [Vol.] 34 (10).
Социоэкономическое и социокультурное положение еврейского населения Праги в конце XVI – начале XVII в. // Славяне и их соседи. М., 1994. Вып. 5.
Христианский интеллектуал XVII в.: Я. А. Коменский и его воззрения на личность философа // Человек в контексте культуры: славянский мир. М., 1995.
Этническое самосознание славян в XV столетии. М., 1995 (соавтор).
Этногенетический миф в самосознании чешской знати XIV в. // Элита и этнос средневековья. М., 1995.
Автопортрет ученого XVII века: (Я. А. Коменский в зеркале своих сочинений) // Человек – культура – общество в концепции Яна Амоса Коменского: Материалы Международного симпозиума к 400-летию со дня рождения Я. А. Коменского (Москва, 1990 г.) М., 1997.
Český rukopisný slovník z přelomu 16. а 17. st. // Folia Нistorica Bohemica. Praha, 1997. [Vol.] 18.
Идея славянской общности в чешской мысли средневековья // Славянские литературы: Культура и фольклор славянских народов: Доклады российской делегации / XII Международный съезд славистов (Краков, 1998). М., 1998.
«Образы власти» в сочинениях чешских гуманистов // Культура Возрождения и власть. М., 1999.
Живое / неживое: голем, машина и концепция современной культуры Э. Фромма // Миф в культуре: человек – не-человек. М., 2000.
Чешский ученый З. Калиста и проблемы Барокко: (К 100-летию со дня рождения) // Славянский альманах 1999. М., 2000.
Славянские культуры на рубеже тысячелетий // Славянский альманах 2001. М., 2002.
Сакральное и светское в культурах первых славянских святых (Чехия, Польша, Сербия, Русь) // Литература, культура и фольклор славянских народов: Доклады российской делегации / ХIII Международный съезд славистов, Любляна, август 2003 г. М., 2003.
Хлудневская игрушка // Живая старина. 2003. № 2.
Педагогика Я.А. Коменского: синтез веры и знания // История образования и педагогической мысли в эпоху Древности, Средневековья и Возрождения. М., 2004.
Пространство в культуре чешского барокко // Культура и пространство: славянский мир. М., 2004.
Сакральный мотив в романе М. Кундеры «Шутка» // Оппозиция сакральное / светское в славянской культуре. М., 2004.
Богуслав Бальбин – чешский иезуит, эрудит, патриот XVII века // Человек XVII столетия. М., 2005. Ч. 1.
Ян Амос Коменский – человек веры и разума эпохи барокко // Там же.
Телесность в чешском барокко // Телесный код в славянских культурах. М., 2005.
Чехия и Словакия в ХХ в.: очерки истории. М., 2005. Кн. 1–2 (соавтор).
Идентификация христианина в универсальной концепции Я. А. Коменского // Культура сквозь призму идентичности. М., 2006.
Первая дама поэзии в Чехии: Э. Вестония в контексте «гендерного прорыва» Ренессанса // Поэтический мир славянства. М., 2006.
Периодизация русского барокко в контексте общеевропейской антропологии барокко // Человек в культуре русского барокко. М., 2007.
Петрарка и пражские интеллектуалы круга Карла IV // Франческо Петрарка и европейская культура. М., 2007.
Категория пространства в культуре чешского барокко. // Per saecula ad tempora nostra. Sborník prací k šedesátým narozeninám prof. Jaroslava Pánka. Praha, 2007. Sv. 1.
Историко-ландшафтная оптика чешского барочного патриотизма // Ландшафты культуры. Славянский мир. М., 2007.
Jak se (ne)daří české opeře v Rusku // Svět a divadlo. Praha, 2007. № 6.
Гуситское движение: причины, ход, результаты // Учебно-методический комплекс по истории средних веков. М., 2008.
Имперское и чешское в концепции власти Карла IV // Славяне и их соседи. Вып. 12. М., 2008.
Возвращение Д.И. Чижевского // Славяноведение. 2008. № 4.
Komenský u východních Slovanů // Jan Amos Komenský: Odkaz kultuře vzdělávání. Praha, 2009.
История славянских культур: актуальные проблемы // Славянский альманах 2008. М., 2009.
Проблема преемственности передачи знания в «Великой дидактике» Я. А. Коменского // Стиль наследования культуры. М., 2009.
Иероним Пражский // Православная энциклопедия. Т. 21. М., 2009.
Юбилейный август-68: сорок лет спустя // 1968 год. «Пражская весна». М., 2010.
Русская тема в творчестве чешского художника А. Мухи // Славянский мир в третьем тысячелетии. М., 2010.
Иоанн Непомуцкий // Православная энциклопедия. Т. 24. М., 2010.
Традиции и новации в народной игрушке (в свете проблемы автоидентификации мастеров) // Фольклор и фольклоризм в меняющемся мире. М., 2010.
«Из Чехии аж на край света»: глобальные интенции малого народа // Одиссей-2009. М., 2010.
Pánek J. České dějiny se odehrávají mezi Východem i Západem: (Rozhovor z G. Mel'nikovem) // Dějiny a součastnost. Praha, 1992. № 5.
Scholars of Early Modern Studies. Kirksville (USA), 1992. Vol. 26.
Кто есть кто: русское изд. Изд. 6-е. М., 2003.
Pánek J. Ruský bohemista Geogij Pavlovič Mel’nikov // Folia Нistorica Bohemica. Praha, 2003. [Vol.] 20.
Scholars of Bohemian, Czech, and Czechoslovac History Studies. Prague, 2005. T. 2.
Bibliografie prací G. P. Mel’nikova k problematice dĕjin a kultury Českých zemí a středovýchodní Evropy // Folia historica Bohemica. Praha, 2003. [Vol.] 20.