Кандидат исторических наук, старший научный сотрудник Отдела современной истории стран Центральной и Юго-Восточной Европы, работала в Институте славяноведения с 1974 года и до своей кончины (старший научно-технический сотрудник, затем младший научный сотрудник, научный сотрудник, старший научный сотрудник).
Родилась 28 февраля 1952 года в Москве. В 1974 году окончила исторический факультет МГУ, в 1982 году – аспирантуру Института славяноведения. Защитила в 1982 году в Институте славяноведения кандидатскую диссертацию, посвященную советско-польским отношениям в 1950–1955 годах.
Скончалась 29 июня 2018 года и похоронена на Востряковском кладбище.
Специалист по новейшей истории Польши. Научные интересы О. Н. Майоровой были сосредоточены преимущественно на политических и социальных аспектах истории Польши 70 гг. ХХ – начала ХХI вв., ее основные работы посвящены польской партийно-политической системе периода трансформации, становлению в Польше гражданского общества, роли страны в современной Европе. О. Н. Майорова принимала участие в коллективной работе советских и польских историков по созданию многотомной публикации «Документы и материалы по истории советско-польских отношений» (М., 1976–1983. Т. 9–11, издание выходило также в Варшаве на польском языке), в создании историко-политологического справочника «Центральноевропейские страны на рубеже XX–XXI веков: аспекты общественно-политического развития» (М., 2003).
Идейно-политическая эволюция Демократической партии в Польше // Политические партии и движения Восточной Европы: проблемы адаптации к современным условиям. М., 1994.
Либерально-демократический конгресс в поисках своего места на польской политической сцене // Постреволюционная Восточная Европа: экономические ориентиры и политические коллизии. М., 1995.
Правые группировки на польской политической сцене // Политический ландшафт стран Восточной Европы середины 90-х гг. М., 1997.
Роль и место Польши в современной Европе: (дискуссии в польском обществе) // Славяноведение. 1999. № 3.
Приоритеты польской внешней политики в программах политических партий и обществе в целом // Центральная Европа в поисках новой региональной идентичности, конец 80-х – середина 90-х годов. М., 2000.
Польша 80-х годов: поиск пути к компромиссу // Революции 1989 г. в странах Центральной (Восточной) Европы: взгляд через десятилетие. М., 2001.
Эволюция партийной системы в постсоциалистической Польше // Славяноведение. 2004. № 3.
Треть века польских реформ (1956–1989): от попыток либерализации социализма до «шоковой терапии» // Власть – общество – реформы: Центральная и Юго-Восточная Европа, вторая половина ХХ века. М., 2006.
Антикоммунистическая революция в Польше // История антикоммунистических революций конца ХХ века: Центральная и Юго-Восточная Европа. М., 2007.
К вопросу о ходе переговоров власти и оппозиции за «круглым столом» в 1989 г. в Польше // Славяноведение. 2007. № 3.
Декада 70-х в Польше – очередной этап взаимодействия власти и общества (от событий на Побережье до возникновения единой «демократической оппозиции») // Власть и общество: непростые взаимоотношения. М., 2008.
Вторая волна социально-политической трансформации в Польше: начало реформ в социальной сфере (1999–2007) // Общественные трансформации в странах Центральной и Юго-Восточной Европы. М., 2008.
1976 г. – начало формирования организованной оппозиции в Польше // «Studia Slavica-Polonica» (К 90-летию И.И. Костюшко). М., 2009.
Позиция Вашингтона в отношении событий в Польше в 1989 г. (по материалам корреспонденции Посольства ПНР в США и МИД ПНР) // Славянский альманах 2010. М., 2011.
Польский «круглый стол»: взгляд через 20-летие // Революции и реформы в странах Центральной и Юго-Восточной Европы: 20 лет спустя. М., 2011.
Социально-политические преобразования в Польше в период правления левых (2001-2005) // Славянский мир в третьем тысячелетии. М., 2011.
Августовские соглашения 1980 г. в Польше: 30 лет спустя // Славяноведение. 2011. № 5.
Раздел по Польше // Анатомия конфликтов. Центральная и Юго-Восточная Европа: Документы и материалы последней трети ХХ века. Т. 1. Начало 1970-х – первая половина 1980-х годов. – СПб.,2012.
Курс на реформы, «улучшающие» социализм, и деятельность польской оппозиции (1982-1987) // Славянский мир в третьем тысячелетии. Образ России в славянских странах. М., 2012.
Раздел по Польше // Анатомия конфликтов. Центральная и Юго-Восточная Европа: документы и материалы последней трети ХХ века. Т. II. Вторая половина 1980-х – начало 199-х годов. СПб., 2013.
Раздел по Польше // Протестные движения в странах Центральной и Юго-Восточной Европы. Конец 1960-х – 1980-е гг. Хрестоматия. М., 2013.
Формирование и деятельность демократической оппозиции в Польше во второй половине 1970-х годов // Историк-славист: призвание и профессия. К юбилею В.В. Марьиной. СПб., 2013.
Нарастание протестного потенциала в польском обществе в первой половине 1970-х годов // Славянский альманах. М., 2013.
Власть и оппозиция в Польше: подготовка к переговорам за «круглым столом» в конце 1980-х годов // Славянский мир в третьем тысячелетии. К 1150-летию славянской письменности. Кн. II. М., 2013.
Идейные принципы и политические цели Комитета защиты рабочих (КОР) в Польше (1976-1981) // Инакомыслие в условиях «реального социализма». Поиски новой государственности (конец 60-х – 80-е гг. ХХ в.). М., 2014.
Польский «круглый стол»: 25 лет спустя // Славянский мир в третьем тысячелетии: человек, общество, народ в истории, языке и культуре. М.: ИСл РАН, 2014.
Политические последствия выступлений польских рабочих в июне 1976 г. // Славянский альманах 2015. Вып. 1-2. М., 2015.
25 лет трансформации в Польше: плюсы и минусы // Славянский мир в третьем тысячелетии. Ратный подвиг и мирный труд в истории и культуре славянских народов. М., 2015.
Республика Польша // Центральная и Юго-Восточная Европа. Конец ХХ – начало ХХI вв. Аспекты общественно-политического развития. Историко-политологический справочник. М.; СПб., 2015.
Влияние демократической оппозиции в Польше во второй половине 1970-х годов на настроения в обществе // Выбор пути развития: Польский и российский исторический опыт конца ХХ столетия. М., 2016.
Президентские выборы в Польше 2015 г. // Между Москвой и Брюсселем. М., 2016.