Доктор филологических наук, главный научный сотрудник Центра по изучению современных литератур Центральной и Юго-Восточной Европы, работала в Институте славяноведения с 1954 года (младший научный сотрудник, затем старший научный сотрудник, зав. сектором, ведущий научный сотрудник, главный научный сотрудник).
Родилась 31 октября 1927 года в Красноярске. После окончания в 1950 году филологического факультета МГУ училась в аспирантуре там же и в 1955 году защитила кандидатскую диссертацию «Революционная поэзия Станислава Костки Неймана». В 1973 году защитила в Институте славяноведения докторскую диссертацию «Чешская поэзия ХХ в., 20–30-е гг.».
Литературовед, исследователь литератур стран Центральной и Юго-Восточной Европы, вопросов теории искусства и путей развития литературной критики. Изучает преимущественно чешскую литературу ХХ в. и современную литературу. В книге о поэзии ХХ в. подвела итоги большой работы по исследованию поэтического творчества межвоенного поколения чешских писателей. В круг интересов С. А. Шерлаимова входит также исследование чешской и словацкой литератур в контексте развития литератур Центральной и Юго-восточной Европы, а также в контексте мировой.
Член Союза писателей СССР с 1978 года.
Станислав Костка Нейман. М., 1959.
Иржи Волькер и новые пути чешской поэзии ХХ в. М., 1965.
Витезслав Незвал. М., 1968.
Чешская поэзия ХХ века, 20–30-е годы. М., 1973.
Утверждение реального гуманизма: (Роман в современной литературе европейских социалистических стран). М., 1980.
Литература «Пражской весны»: до и после. М., 2002.
Милан Кундера и его романная философия. М., 2014.
Очерки истории чешской литературы XIX–XX веков. М., 1963 (соавтор).
Чешская революционная поэзия начала 20-х годов // Формирование социалистического реализма в литературах западных и южных славян: Сборник статей. М., 1963.
К спорам о концепции революционного искусства в чешской литературе 20-х годов // Советское славяноведение. 1965. № 5.
История словацкой литературы. М., 1970 (соавтор).
Формирование чешской марксистской критики // Формирование марксистской литературной критики в зарубежных славянских странах. М., 1972.
О сравнительном изучении чешского и русского стиха // Сравнительное изучение славянских литератур: Материалы конференции 18–20 мая 1971 г. М., 1973.
Особенности молодой словацкой поэзии 20-х гг. в сопоставлении с чешской и русской // Словацкая и русская литература. Братислава, 1973.
Чешская проза в начале нового этапа // Новые явления в литературе европейских социалистических стран: Художественная проза 70-х годов. М., 1976.
Formovaní marxistskej literárnej kritiky v Československu. Bratislava, 1977 (соавтор).
Проблемы сравнительного изучения современных славянских литератур // Славянские литературы: Доклады советской делегации / VIII Международный съезд славистов, Загреб–Любляна, сентябрь 1978 г. М., 1978.
Чешская поэзия на пороге 80-х гг. // ИЛ. 1983. № 3.
Исторический роман в современной чешской литературе // Проблемы развития литератур европейских социалистических стран (после 1945 года). М., 1985.
Эволюция чешского и словацкого романа в 70-е гг. // Современная болгарская проза и литературы европейских социалистических стран. М., 1985.
Славянские литературы в европейском контексте // Studia slavica: Языкознание. Литературоведение. История науки: К 80-летию С.Б. Бернштейна. М., 1991.
Марина Цветаева и Чехия // Русский язык за рубежом. 1992. № 5/6.
«Сеть веры» Петра Хельчицкого и взаимодействие культур // Славянские литературы: Доклады российской делегации / XI Mеждународный съезд славистов, Братислава, сентябрь 1993 г. М., 1993.
Масарик и литература // Версаль и новая Восточная Европа. М., 1996.
Философия жизни по Милану Кундере // ВЛ. 1998. Кн. 1.
Чешский роман ХХ века: между постмодернизмом и новым автобиографизмом // Литературы Центральной и Юго-Восточной Европы, 1990-е годы: Прерывность – непрерывность литературного процесса. М., 2002.
Национальная романтическая традиция в чешской литературе ХХ в. // Литература, культура и фольклор славянских народов: Доклады российской делегации // XIII Mеждународный съезд славистов, Любляна, август 2003 г. М., 2002.
Первая мировая война в чешской поэзии // Первая мировая война в литературах и культуре западных и южных славян. М., 2004.
Чешский роман в свободном полете // ВЛ. 2005. Кн. 1.
Проблемы идентичности чешской литературы в прошлом и на современном этапе // Literatura in globalizacija: (K vprašanju identitete v kulturah centralne in jugovzhodne Evrope v času globalizacije). Ljubljana; M., 2006.
Метаморфозы тематики и поэтики чешского романа о Второй мировой войне // Опыт истории – опыт литературы. М., 2007. Чешский роман в свободном полете, ВЛ. 2007.
Чешские писатели и «Пражская весна» // 1968 год. «Пражская весна» (Историческая ретроспектива). М., 2010.
Encyklopédia Slovenska. Bratislava, 1981. Zv. 5.