Исследователь истории и культуры южных славян XVIII–XIX вв. Академик РАЕН. Награждена Серебряной медалью Российской академии естественных наук, лауреат Премии памяти Митрополита Макария (2007). В 1951 г. окончила исторический факультет, затем аспирантуру МГУ. В 1956 г. защитила в МГУ кандидатскую диссертацию «Социально-экономическое развитие Хорватии и Славонии в конце XVIII–первой половине XIX в.». В 1973 г. в ИСл защитила докторскую диссертацию «Проблемы национального движения и классовой борьбы в хорватских землях в период революции 1848–1849 гг.». С 1956 г. работала в ИСл: мнс, снс, внс.
В 1950–1970-е гг. в сфере научных интересов Л. находились преимущественно проблемы социально-экономического положения Хорватии и хорватского национально-освободительного движения конца XVIII — первой половины XIX вв., которые рассматривались ею в контексте венгерской и австрийской революций 1848–1849 гг. По этой проблематике Л. опубликовала две монографии, для которых характерен комплексный подход к изучаемым проблемам.
В середине 1970-х гг. исследовательница обратилась к изучению специфики формирования наций в югославянских землях и особенностей национальных движений в этом регионе в конце XVIII–XIX в., в том числе к исследованию концепций славянской общности этого периода. Итоги были подведены в ряде статей Л. и в написанных ею разделах коллективного труда «Освободительные движения народов Австрийской империи» (М., 1980–1981. [T. 1–2]). С 1980-х гг. все большее место в научном творчестве ученого занимали проблемы истории национальных культур южнославянских народов.
В 1996 г. по ее инициативе и под ее редакцией был опубликован коллективный труд «Славянские Матицы, XIX в.», в двух частях которого проведено сравнительно-историческое исследование этих культурно-просветительных и научных обществ, существовавших только в славянских странах. В 1990-е и первые годы ХХI в. исследовательские интересы Л. сосредоточились на проблемах политических и культурных контактов России XVIII в. с зарубежными славянскими и балканскими народами. Она редактировала коллективные труды и сборники статей «XVIII век: славянские и балканские народы и Россия» (М., 1998), «Славянские народы Юго-Восточной Европы и Россия в XVIII в.» (М., 2003), участвовала в написании этапной в изучении международных отношений XVIII столетия коллективной монографии «Век Екатерины II: дела балканские» (М., 2000).
Иллиризм: к истории хорватского национального Возрождения. М., 1968.
Общественно-политическая борьба в Хорватии, 1848–1849. М., 1977.
Сербская культура XVIII века. М., 1994.
Сербский народ и Россия в XVIII веке. СПб., 2006.
Хорватия в XVII–XIX веках: культурные аспекты исторического развития. М., 2013.
История Югославии. М., 1963. Т. 1 (соавтор).
Роль города в формировании хорватской национально-освободительной идеологии в первой половине XIX века // ССл. 1970. № 4.
О социальной сущности и периодизации хорватского национального Возрождения // ССл. 1971. № 5.
Концепции славянской общности в конце XVIII — первой половине XIX века // ВИ. 1976. № 12.
Формирование национальных культур в странах Центральной и Юго-Восточной Европы. М., 1977 (соавтор).
Досифей Обрадович // Études balcaniques. Sofia, 1985. № 4.
Иллиризм в русской журналистике 30–40-х годов XIX века // ССл. 1988. № 3.
Культура народов Центральной и Юго-Восточной Европы в эпоху Просвещения. М., 1988 (соавтор).
Исторические корни югославского конфликта // ВИ. 1994. № 5; Балканcкая политика Екатерины II // ВИ. 1999. № 2.
Бог никому не остается должен: Пушкин и сербы // Родина. 2000. № 4.
Петр I и Балканы // ВИ. 2001. № 2.
Серб — сподвижник Петра I: Граф Рагузинский // Славянский альманах 2002. М., 2003.
Идейно-психологическая атмосфера у сербов в конце XVIII в. // Двести лет новой сербской государственности: К юбилею Первого сербского восстания 1804–1813 гг. СПб., 2005.
История культур славянских народов. М., 2005. Т. 2 (соавтор).
Культура хорватского народа XVII в. // Славянский альманах 2006. М., 2007.
Хорватская культура в историческом процессе 17 века // Славянский мир в третьем тысячелетии. Россия и славянские народы во времени и пространстве. М., 2009.
Сербские мотивы в творчестве А.С. Пушкина // Сербско-русские литературные и культурные связи. СПб., 2009.
Образование в Хорватии и Славонии в XVIII в. // В «интерьере» Балкан. Юбилейный сборник в честь И.С. Достян. М., 2010.
Научная мысль в Хорватии и Славонии в XVIII в. // Славянский альманах. 2009. М., 2010.
Российско-сербские церковные связи в XVIII в. // Е.Р. Дашкова и XVIII век. От Российской империи к современной цивилизации. М., 2010.
Северохорватская литература XVIII столетия // Славянский мир в третьем тысячелетии. Славянские народы: векторы взаимодействия в Центральной, Восточной и Юго-Восточной Европе. М., 2010.
Сербская культура XVIII XIX вв. в послевоенной советской и современной российской историографии // Россия и Сербия глазами историков двух стран. СПб., 2010.
Славяноведение в СССР. Биобиблиограф. словарь. New York, 1993.
К юбилею Инны Ивановны Лещиловской // Славяноведение. 2005. № 3.
Сотрудники Института славяноведения Российской академии наук. Биобиблиографический словарь. М., 2012.